Zatiaľ čo toľko humanoidných robotov pokračuje v chôdzi, ako keby trpeli bolesťami chrbta alebo kolenami, robot G1 od Unitree prišiel minulý rok s úžasnou plynulosťou.
Digitálne trendy už informovali o schopnosti G1 pohybovať sa spôsobom, ktorý by jej závideli aj špičkoví svetoví gymnasti, a to prostredníctvom rôznych videí, na ktorých je vidieť, ako sa zapája do boja, zotavuje sa z pádov a dokonca robí domáce práce.
A teraz tím robotikov z Hong Kongskej univerzity vedy a techniky (HKUST) naučil toho istého robota G1 pohybovať sa ako profesionálny basketbalista a dokonca strieľať obruče. Je to naozaj mimoriadny úspech a vzrušuje nás budúcnosť humanoidných robotov.
Vďaka práci s kompaktným a super všestranným humanoidným robotom G1 od Unitree sa tímu nejakým spôsobom podarilo dosiahnuť, aby to vyzeralo ako profesionálny basketbalový hráč, ktorý kompetentne manipuluje s loptou a robí plynulé pohyby, než ju vystrelí k obruči a la Nikola Jokić.
Na dosiahnutie tohto výkonu robotici nasadili SkillMimic, modelový rámec AI, ktorý sa učí z demonštrácií ľudí vo videách a oblekoch na sledovanie pohybu pred optimalizáciou týchto akcií vo virtuálnych tréningových prostrediach, kým nie sú dostatočne prepracované na aplikáciu v reálnom svete, informovalo Zaujímavé inžinierstvo.
Tí z vás, ktorí sledujú tento druh vecí, si možno spomenú na humanoidného robota predstaveného Toyotou pred siedmimi rokmi, ktorý dokáže strieľať aj obruče. Pôvodná verzia však mohla hádzať basketbalovú loptu iba z pevnej pozície, zatiaľ čo novšia verzia využíva kolieska, ktoré jej umožňujú pohybovať sa po ihrisku.
Robot od Toyoty sa ani zďaleka nepribližuje agilite a pohybu tela, ktoré predvádza robot G1, vďaka čomu je stroj Unitree taký výnimočný.
Práca robotikov s G1 poukazuje na prelom v prenose AI zo sim do skutočného, čo umožňuje humanoidným robotom zvládnuť zložité, dynamické úlohy v neštruktúrovaných prostrediach reálneho sveta po simulovanom tréningu.
Zúženie priepasti medzi laboratórnymi simuláciami a praktickými aplikáciami by mohlo mať veľký vplyv na nasadzovanie humanoidných robotov na miestach, ako sú sklady a iné miesta, kde roboty pracujú spolu s ľuďmi – čo je kľúčové zameranie pre rastúci počet spoločností, ktoré budujú takéto systémy.
Unitree predstavila humanoidného robota G1 minulý rok a začala ho predávať vo februári za približne 13 000 dolárov, pričom sa zameriava na výskumné inštitúcie, univerzity a podniky na výskum a vývoj v oblasti humanoidnej robotiky a AI. Tento chlapík v USA si tiež kúpil jeden pre svoju domácu dielňu a prišiel s týmto desivým výtvorom včas na Halloween.
